（单选题）
摩擦会造成能量损耗，使运动副发热，机械效率低，还会引起（）。
答案解析
（填空题）
平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。
平面运动副中，一个转动副引入（）约束。
（判断题）
转动副是平面运动副。
在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
平面运动副中，一个高副引入（）个约束。
下面哪一种接触的平面运动副属于平面低副（）
平面运动副所提供的约束为（）
平面运动副的最大约束数为（）。
