（单选题）
在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。
A大于1
B小于1
C等于1
D小于或等于1
正确答案
答案解析
略
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下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
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