（判断题）
极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。
A对
B错
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）
（判断题）
零件的各种表面均可视为母线（准线）沿一定的轨迹运动而形成。
（单选题）
零件表面发生线的形成方法中的（）是利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。
（填空题）
在坐标系中，运动轨迹的终点坐标值是以起点开始计算的这种坐标系称（）
（判断题）
点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。
（简答题）
如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d1，d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1，1T2等，求出机械手末端O3点的位置和速度方程。
（填空题）
机床上最基本的运动是（）；即为了形成表面发生线机床上刀具和工件所作的相对运动。
（单选题）
直角坐标表示的动点的运动方程为x=2t，y=2t2，由此可知该动点的轨迹为（）。
（判断题）
多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
