（单选题）
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。
A克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后
B克服调节对象的纯滞后
C克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
（简答题）
为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分调节多采用微分调节规律？
（单选题）
微分调节规律是根据（）引入的。
（判断题）
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（判断题）
PID中的微分作用，主要起加强和超前作用。
（判断题）
微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。
（填空题）
在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
（判断题）
比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
（简答题）
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