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(填空题)

串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为()

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    串级控制系统主回路一般是一个()控制系统,副回路一般是一个随动控制系统。

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    串级控制系统中,副回路是一个()控制系统。

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    在串级控制系统中,主变量控制质量要求高、副变量要求不高时,主、副控制器的控制规律应分别选择();()。

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    在串级控制系统中,主、副控制器设定值的类型分别为()

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    串级控制系统由于副回路的存在,对于进入()的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对()的影响。

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