（单选题）

下列关于舵机结构说法正确的是（）。

A舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。

B舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。

C舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。

D舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等

正确答案

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略

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