直升机有哪些布局形式，各有何特点？

直升机的布局形式按旋翼数量和布局方式的不同可分为单旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机和带翼式直升机等几种类型。
单旋翼直升机它是由一副旋翼产生升力，用尾桨来平衡反作用力矩的直升机。为了实现方向操纵及改善稳定性，在机身尾部还安装了水平尾翼和垂直尾翼。
共轴式双旋翼直升机它是由两副旋翼沿机体同一立轴上下排列并绕其反向旋转，使两副旋翼反作用力矩相互抵消的直升机。共轴式直升机结构紧凑、外廓尺寸小，但升力系统较重，操纵机构较复杂。
纵列式双旋翼直升机它是由两副旋翼沿机体纵向前后排列、反向旋转，使两副旋翼的反作用力矩相互抵消的直升机。为了减少两旋翼间相互干扰，后旋翼安装位置较前旋翼稍高。
纵列式直升机机身较长，使用重心变化范围较大，但其传动系统和操纵系统复杂，前飞时后旋翼启动效率较低。
横列式双旋翼直升机它由两副旋翼沿机体横轴方向左右排列，反向旋状使两副旋翼的反作用力矩相互抵消的直升机。一般横列式直升机带机翼，左右旋翼对称地布置在机翼构架上。横列式直升机前飞行能较好，但其结构复杂，结构尺寸大，重量效率低。
带翼式直升机这种直升机安装有辅助翼，前飞时辅助翼提供了部分升力使旋翼卸载，从而提高飞行速度，增加了航程，飞行性能也得到了改善。

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