又叫英雄叙事诗是在民间长期口口相传，以歌颂民族英雄为内容的人民文学，是中世纪欧洲文学的重要成就。根据史诗形成的时间和表现内容，可分为早期英雄史诗和后期英雄史诗。
前期英雄史诗形成于中世纪初期，具有较浓的神魔色彩和巫术气氛，它们的内容多以神话或历史事件为依据，著名的有《贝奥武甫》、《埃达》等，歌颂部落英雄的光荣事迹。
后期英雄史诗形成于封建国家逐渐形成的中世纪中期，中心主题是爱国主义和英雄主义，以历史人物、民间传说为基础，是欧洲各民族高度封建化以后的产物。主要作品有法国的《罗兰之歌》，西班牙的《熙德之歌》，德国的《尼伯龙根之歌》，俄罗斯的《伊戈尔远征记》。两河流域的《吉尔迦美什史诗》是目前已知世界最古老的英雄史诗。
