（简答题）
已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。 
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。
（简答题）
已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。
（简答题）
图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
（简答题）
设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。
（填空题）
铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。
（判断题）
“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。
（填空题）
铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
（简答题）
什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
（填空题）
铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。
