（简答题）
设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p（t）为输入量，x（t）为输出量，试确定系统的微分方程。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程
（简答题）
已知质量-弹簧-阻尼器系统如图（a）所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F=10牛顿的恒力作用时，其位移y（t）的的变化如图（b）所示。求m、k和μ的值。
（简答题）
设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。
（简答题）
试求下图所示系统的传递函数X（s）/U（s），假定质量块m对地面无摩擦。
（简答题）
设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。
（简答题）
设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数Uo（s）/Ut（s）
（简答题）
设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式
（简答题）
设负反馈系统的开环传递函数为：;试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
（简答题）
设负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
