1、一般原则
1）必须有效地实现预定的功能；
2）必须与操作者身体成适当比例，使操作者发挥最大效率；
3）必须按照作业者的力度和作业能力设计，所以要适当地考虑到性别素质上的差异；
4）工具要求的作业姿势不能引起过度疲劳。
2、解剖学因素
1）避免静肌负荷臂部上举或长时间抓握，降低作业效率。
2）保持手腕处于顺直状态
3）避免掌部组织受压力
4）避免手指重复动作
3、把手设计单把手的工具，操作方式是掌面与手指周向抓握。设计因素包括直径、长度、形状、弯角等。
1）直径：直径大小取决于用途与手的尺寸。直径大可以增大扭矩，太大会减小握力，降低灵活性与作业速度，并使指端骨弯曲增加，导致指端疲劳。着力抓握30~40mm，精密抓握8~16mm。
2）长度：取决于手掌宽度。掌宽71~97mm（5%女性至95%男性），把手长度为100~125mm。
3）形状：把手与手掌的接触面积越大，则压应力越小，圆形截面把手较好。可以采用三角形或矩形，增加工具放置时的稳定性。
4）双把手工具：设计因素是抓握空间。当抓握空间宽度为45~80mm时，抓力最大。
5）用手习惯与性别差异：约90%的人惯用右手，其余10%的人惯用左手。大部分工具只考虑右手操作。若用左手者操作按用右手者设计的工具，握力下降较大。男女使用工具的能力有很大的差异。女性约占人群的48%，其平均手长约比男性短2cm，握力值只有男性的2/3。
