（简答题）
什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。
正确答案
临界阻尼（ζ=1），c（t）为一无超调的单调上升曲线，如图所示。
答案解析
略
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（简答题）
阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？
（简答题）
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（判断题）
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（判断题）
二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。
（判断题）
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
（判断题）
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
（单选题）
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
（填空题）
若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。
（填空题）
二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
