（填空题）
斗轮机俯仰装置驱动方式采用（），液压传动。
答案解析
（判断题）
斗轮机的回转装置的电机形式为变频电机。
（单选题）
斗轮堆取料机回转装置驱动采用交流变频电机带动（）。
斗轮机的回转装置是用来支承变幅机构和实现堆、取料时前臂架的回转运动的。
斗轮机的回转装置的回转角度为220度。
斗轮机的回转装置的回转轨道直径为500MM。
斗轮机的回转装置的回转半径（主斗轮中心）为31M。
斗轮机的回转装置的电机型号为YSPA180M。
斗轮机回转装置为三排滚柱轴承支承。
