AK＜1
BK=1
CK＞1
（单选题）
当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。
答案解析
（判断题）
摆动导杆机构有急回特性。
（填空题）
在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。
平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。
平面四杆机构克急回特性时，行程速比系数（）。
曲柄的极位角越大，机构的急回特性也越显著。
曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。
曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。
