步进电机分为哪几类？试述其工作原理？

步进电机是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或直线位移的转换装置，是开环伺服系统的最后执行元件。因为其输入的进给脉冲数是不连续变化的数字量，而输出的角位移或直线位移是连续变化的模拟量，所以步进电机也称数模转换装置。步进电机分为四大类，即磁阻式、感应子式、激磁式和新型步进电机。
步进电机在接通电源后并不转动，控制步进电机转动的是输入脉冲。每输入一个脉冲，电机轴就转过一个步距角度，即常说的走了一步。
如果连续不断地输入脉冲信号，电机轴则一步一步地连续进行角位移，步进电机也就旋转起来了。当中止脉冲信号输入时，电机将立即无惯性地停止运动。如果在这时电机的工作电源尚未断开，电机轴则处于不能自由旋转的锁定（即定位）状态。所以，步进电机在工作时，有运转和定位这两种基本运行状态。

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