（简答题）
步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？
答案解析
（判断题）
步进电动机驱动装置由环形脉冲分配器、功率放大驱动电路两大部分组成。
脉冲编码器的作用是什么？
开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是步进电动机。
PLC的硬件结构与软件由哪几部分组成？各有什么作用？
中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？
常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
进给伺服系统的作用是什么？
什么是互锁环节，它起到什么作用？
