（简答题）
卸船机的小车运行的驱动方式与自行式的驱动方式相比有何优点？
答案解析
卸船机小车运行轨道两端设置的缓冲器碰头的作用？
卸船机上什么机构装有两套制动系统？他们分别装设在什么位置？
卸船机的行走的驱动装置由哪几部分构成？
卸料小车有几种运行方式？分别说明每种运行方式的优缺点。
小车运行时打滑的原因和处理办法是什么？
卸船机俯仰机构主要设置哪些限位和联锁功能？
简述卸船机大梁起升机构设置的两套制动系统的动作过程。
斗轮采用液压马达驱动的优点是什么？
