（判断题）
在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A对
B错
正确答案
答案解析
略
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（判断题）
在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（判断题）
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（判断题）
在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。
（简答题）
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（单选题）
闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
（单选题）
下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）
（单选题）
某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
（单选题）
某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）
（判断题）
在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。
