常用的自动换刀装置有哪几种形式？各有什么特点？

能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置，简称ATC
1）主轴与刀库合为一体的自动换刀装置
若干根主轴安装在一个可以转动的转塔头上，每根主轴对应一把可旋转的刀具。
这种自动换刀装置的刀库与主轴合为一体，机床结构较为简单，且由于省去了刀具在刀库与主轴间的交换等一系列复杂的操作过程，从而缩短了换刀时间，并提高了换刀的可靠性。
2）主轴与刀库分离的自动换刀装置
这种换刀装置配备有独立的刀库，因此又称为带刀库的自动换刀装置。它由刀库、刀具交换装置以及主轴等组成。独立的刀库可以存放数量较多的刀具，因而能够适应复杂零件多工序加工，由于只有一根主轴，因此全部刀具都应具有统一的标准刀柄。主轴部件上有刀具的自动装卸机构来保证刀具的自动更换。当需要某一刀具进行切削加工时，将该刀具自动地从刀库交换到主轴上，切削完毕后将用过的刀具自动地从主轴取下放回刀库

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