朝鲜取其朝曰鲜明之义而来。
1.战国、秦汉时期中朝政治经济交往的遗迹和文物。朝鲜半岛至今尚有燕、秦长城遗址。80年代中期，朝鲜考古学家发现了大宁江长城。此长城南起平安北道博川I郡南里，北至该道东仓新安里。长大约300多里。有燕国时期的半圆形瓦当。在朝鲜的慈江道渭原郡的龙渊里，一次就出土了400多枚明刀（流行于燕、齐的货币）。
2.乐浪古墓和《公无渡河》乐浪古墓是在朝鲜平壤附近考古发现的大批古墓。其砖砌与土工方法与汉朝中原墓制一样，随葬品基本与汉墓相同。《公无渡河》是我国的一首出色的民歌，而其故事却发生在大同江上。原诗为“公无渡河，坠河而死，当奈公何。”
3.秦汉时期中朝人才的交流
其时有不少的中原人流寓朝鲜半岛。如在黄海南道发现的古墓碑铭文，上面刻有汉晋时期那里长岭县长的履历：“守长岭县王君，君讳乡，年七十三，字德谚，东莱（今山东蓬莱）黄人也。”
4.儒学之传入半岛
三国之高句丽（另有百济、新罗）最早接受儒学。公元372年（当东晋时期）就建立了国家太学，教育子弟以儒家经典为主要内容。
5.佛教的传入
从公元4世纪一一公元15世纪历时千余年左右，在中国帽当于东晋十六国至明朝初年，在朝鲜则是三国至高丽王朝之末，在这一绵长时间内，一直是处在交流之中。并且佛教文化的交流带有群众性、广泛性。高句丽于公元372丰（我国东晋简文帝咸安二年，高句丽小林兽王二年，依朝鲜《三国史记》）；百济之传入是公元384年；新罗之朝鲜《三国史记》）；传入，说法相差很大，早的认为是曹魏时期，即公元3世纪，另一说法是中国梁代，即公元6世纪，更多的认为是公元5世纪之新罗讷祇王和毗处王时期。三国时期朝鲜半岛上之佛教特点：朝野同奉，文武共仰。
6.隋唐时期之交流高潮，新罗统一朝鲜才十多年的时间，便于公元682年宣布建立国学，规定以儒家经典作为主要教科书。8世纪中叶又称为太学监，设置各科博士及助教，将儒家经典分为必修的（《论》、《孝》）与选修的（《礼》、《易、、《诗》、《书》、《左》、<文选》）两种。至787年更是有“读书三品科”：兼明《论》、《孝》者为上；读《礼》、《论》、《孝》者为中；读《礼》、《孝》者为下。中、新双方对留中学生优费。此时律宗（法华宗即天台宗已于陈时传入），华严宗、唯识宗、禅宗（创立于唐末）都传入了新罗。新罗吸取唐朝的先进制度，其一是政治制度，把它与自己的特点结合起来，使中央官制、地方行政管理制度和申令、选官等制度完美起来，有效地管理国家。
7五代、宋、元与高丽王朝的交流出于对付北方强邻辽、金的需要，一直与宋王朝保持友好的往来，互有对方人员不官。
8.明清王朝与朝鲜王朝的交流，最值得一提的是援朝抗倭战争（壬辰卫国战争、日则称为征伐朝鲜战争。
