棘皮动物门的海星，通称海星。在我国沿海较常见的有棘目海燕科的海燕，以及钳棘目海盘车科的海盘车。
海盘车身体由中央的体盘和周围放射状的5条腕构成。体表有很多棘突起，此外还有叉棘（与棘同是骨骼的突起，但较小，钳状或叉状，有清除体表异物，保护皮鳃等功能）和皮鳃（囊状小突起，有呼吸和排泄功能）。
反口面是身体向上的一面，稍隆起，口面是向下的一面，平，中央有口。各腕内有一纵沟——步带沟，沟内有2~4排末端具吸盘的管足。据管足的有无，将身体分为10个相间排列的带：有管足的部分（腕）为步带区，两步带区之间（腕之间）为间步带区。
海星虽然行动迟缓，却是捕猎能手。摄食双壳贝类时，身体作弓形隆起，管足吸在贝壳上，向左右拉开两壳，将贲门胃翻出，穿过双壳间缝隙进入外套腔，消化其软体部。
