（单选题）
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
A比例积分微分
B比例积分
C比例微分
D比例
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。
（单选题）
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）
（填空题）
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
（判断题）
通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
（填空题）
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
（单选题）
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
（填空题）
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
（简答题）
在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
（单选题）
依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。
