（简答题）
简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
答案解析
（填空题）
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
常用电容器容量的标示方法有（）、（）、（）。
数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。
管道连接的方法很多，常用的有（）、（）、（）三种。
国内常用的调节阀填料有（）和（）两种。
抗干扰（电磁干扰）常用的屏蔽材料有（），（）。
服务器算法中，常用的语言有SFC、（）、（）、（）、（）。
温度测量常用元件有：（）、（）、（）等。
