从各器官系统的特征论述爬行类是真正登陆成功的动物。

1.皮肤角质化程度加深，表皮有角质层的分化，而且外被角质鳞或角质盾片，能防止体内水分的蒸发。皮肤内缺少腺体，因而皮肤干燥。
2.五趾型附肢及带骨进一步发达和完善，指趾端具角质的爪，适于在陆地上爬行。
3.骨骼比较坚硬，骨化程度较高，硬骨的比重增大。脊柱除加固外，分化更加完备，颈椎有寰椎、枢椎和普通颈椎的分化，躯椎有胸椎和腰椎的分化，荐椎数目加多。
4.头骨具单一的枕髁，头骨两侧有颞窝的形成。
5.肺呼吸进一步完善，主要表现在吸氧面积的增大（肺内壁的间隔复杂化）和呼吸机械装备的改善（胸廓出现）。皮肤呼吸和鳃呼吸，均已失去。此外呼吸道的增长和支气管的出现也协助呼吸作用的完善进行。6.心脏具二心房一心室，心室中出现了不完全的隔膜（鳄类心室中的隔膜已是完整的）。血液循环虽然仍是不完全的双循环，但多氧血与缺氧血更加分清。
7.成体以后肾执行泌尿机能，尿以尿酸为主。
8.出现了对陆上繁殖的适应，体内受精，雄性一般具交配器；卵大而含大量卵黄；不经变态，直接完成发育；具有不透水的韧性纤维质卵膜，有的种类在卵膜外还有一层石灰质的卵壳，可以防止卵内水分的蒸发和避免机械性损伤。在胚胎发育上有羊膜等胚膜出现。

略