复合铰链：在H处；
局部自由度：在C处；
虚约束：在M（或N）处。
F=3n－2PL－PH＝3×9―2×（10+2）－2＝1
W=F＝1
该机构具有确定运动。
（简答题）
计算下图所示个机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（简答题）
试计算下图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
（简答题）
计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。
（简答题）
计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
（简答题）
求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。
（简答题）
计算如图所示机构的自由度，说明机构何处有虚约束。
（简答题）
试计算图中所示机构的自由度。
（简答题）
试计算图中所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
（简答题）
试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
