（多选题）
为保证工作台运动时始终具有稳定的速度和精确的定位，控制上采用三环结构，即（）。
A位置环
B电流环
C反馈环
D速度环
正确答案
答案解析
略
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（填空题）
考虑到电缆线的固定，为保证传感器的稳定工作，一般将直线光栅的__________安装在机床或设备的动板(工作台)上。
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（多选题）
为保证刀具具有良好的红硬性，常用的刀具材料有（）。
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（单选题）
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（单选题）
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