Y(S）=G（S）U（S）
U(S）D（S）P（S）
Y(S）=G（S）D（S）P（S）
欲使系统间无关联，只需G（S）D（S）相乘后成为对角阵。
（简答题）
如何在分布式控制系统中实施解耦控制方式？
正确答案
这类耦合可以转化为串级耦合，对这类串级解耦，可以用对角线、单位矩阵法，消除耦合元素。 如对角线矩阵法：
Y(S）=G（S）U（S）
U(S）D（S）P（S）
Y(S）=G（S）D（S）P（S）
欲使系统间无关联，只需G（S）D（S）相乘后成为对角阵。
Y(S）=G（S）U（S）
U(S）D（S）P（S）
Y(S）=G（S）D（S）P（S）
欲使系统间无关联，只需G（S）D（S）相乘后成为对角阵。
答案解析
略
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