，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。 
所以，调节器的结构为PI调节器，参数如上式。
（简答题）
已知控制对象开环传递函数
，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。
正确答案
所以，调节器的结构为PI调节器，参数如上式。
答案解析
略
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（单选题）
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（单选题）
开环控制系统的传递函数是（）
