（填空题）
斗轮堆取料机的斗轮驱动装置由（）、（）等部件组成。
答案解析
（多选题）
斗轮驱动装置有哪几种（）
斗轮机行走驱动装置由（）组成。
（简答题）
斗轮堆取料机上装设的安全保护装置有哪些？
悬臂式斗轮堆取料机回转支承装置主要承受哪些力矩？其根据结构形式分为哪几类？
斗轮驱动机构的检修项目有哪些？
斗轮的驱动方式有（）。
斗轮传动为何采用力臂杆支撑减速机（）。
驱动装置由（）及保护罩等组成。
