机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，pL=12，pH=1
F=3n－2pL－pH=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
（简答题）
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
机构具有确定相对运动的条件是（）。
（填空题）
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
（判断题）
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
（单选题）
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
（填空题）
机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
（填空题）
机构具有确定运动的条件是（）且（）。
（填空题）
平面机构具有确定运动的条件是（）。
（判断题）
机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
（简答题）
计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
