（单选题）
带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
A电流调节器
B速度调节器
C电流、速度两个调节器
D比例、积分调节器
正确答案
答案解析
略
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在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
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带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。
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带有速度电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。
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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。
