（填空题）
陀螺仪的两个特性是：定轴性和（）
答案解析
（名词解析）
自由陀螺仪
（多选题）
陀螺仪有（）部件组成。
（简答题）
自由陀螺仪具有什么特性？
陀螺仪的主体结构包括（）等。
（单选题）
自由陀螺仪具有（）个自由度。
陀螺仪定向的基本原理是什么？
陀螺仪各部件的作用是什么？
陀螺仪的转速一般为（）r/min。
