1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
2）液/气压式驱动系统：
液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。
（简答题）
工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
正确答案
答案解析
略
相似试题
（填空题）
工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
（判断题）
通常液压传动系统只需满足它所驱动的部件的力方面的要求。
（多选题）
控制系统中驱动元件常见有（）。
（判断题）
主轴的准停若采用数控系统控制方式，则要求主轴驱动控制器必须具有闭环伺服控制功能。
（单选题）
电气控制系统的任务就是按照机械加工（）要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。
（判断题）
FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。
（判断题）
数控转台在加工中参与切削，在控制和驱动上类似于伺服进给系统。
（填空题）
工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
（判断题）
分度台在加工中参与切削，在控制和驱动上类似于伺服进给系统。
