齿轮常出现的故障有以下几种：
（1）轮齿折断。原因：①轮齿受力时，齿根弯曲应力最大，且存在应力集中；②短时过载或冲击过载引起过载折断；③在载荷的多次重复作用下引起疲劳折断。
（2）齿面点蚀。轮齿工作时，齿面某一点的接触应力由小到大按脉动循环变化，当齿面接触应力超过材料的接触极限时，在多次重复作用下即出现表面裂纹，裂纹蔓延扩展直至剥落，即形成点蚀。
（3）胶合。在重载传动中，当由于温升或油膜不易形成而使润滑失效时，两齿面接触后互相粘连，较软的齿面即被沿滑动方向撕下形成沟纹，即产生效合。
（4）齿面磨损通常有两种情况：一种由灰尘硬屑进入齿面引起的磨料性磨损；另一种是因齿面摩擦而产生跑合性磨损。
（5）齿面塑性变形。在低速、过载、起动频繁的传动中，较软齿面即产生局部塑性变形。
