（简答题）
什么是积分调节规律？在自动调节中起什么作用？
正确答案
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差，但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间，它用时间T来表示其积分作用的强弱，T愈小积分愈强，但积分作用太强时也会引起振荡。
答案解析
略
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