方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律，方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律，方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律。
线控转向系统取消了转向盘和车轮之间的机械连接，传动比可以任意设置，给汽车转向特性的设计带来无限的空间[1-2].通过对传动比的设计，可以校正汽车随车速变化的转向特性（横摆角速度、侧向加速度）.根据系统增益与车速的关系，要减轻驾驶员的驾驶负担，就要在低速时采用小的传动比以增加系统增益，高速时采用大的传动比以降低系统的增益，最终使整车的增益在车速发生变化时能够保持一致。
