根据《联合国海洋法公约》的规定，公海制度有何新的发展？

1958年的《公海公约》编纂了传统海洋法关于公海法律制度的习惯法规则，把传统的海洋自由概括为航行、捕鱼，铺设海底电缆和管道、飞行四项自由。《公海公约》还对船舶国籍、船旗国的管辖权和义务作了新的规定。《联合国海洋法公约》吸收了《公海公约》的规定，大部分规定与《公海公约》相同，只是由于海洋法已新设了专属经济区和群岛水域两个新海域，公海即排除了这两个自成一类的海域。《联合国海洋法公约》把海洋自由扩大为航行、飞越、铺设海底电缆和管道、建造人工岛屿和设施、捕鱼、科学研究等六项自由。关于公海上的环境保护、海洋科学研究等以专章作了详细的规定。
其它：
公海上行使管辖权的方式：旗帜的查明权、登临权、紧追权
旗帜的查明权：
1）实施主体：任何国家的军舰
2）实施内容：要求公海上的船舶展示其旗帜
3）实施方式：
1.升起自己的旗帜，放空炮一响，
2.发一实炮越过船首
3.使用武力强迫停航，临检
4.军舰对未经授权而悬挂该国旗帜的任何外国船舶进行拿捕，并可带至本国任一港口，予以惩罚。
海盗行为的主体有私人船舶和飞机、叛乱船舶和飞机、叛变的船员和乘客；
海盗行为的客体是国家领海范围以外一切水域、任何公有或私有船舶、船上的人或货物。
在公海上，船旗是确定船舶国籍的有效证件之一，《公约》和其他有关的国际公约都规定，船舶航行应悬挂旗帜，且仅应悬挂一国的旗帜。
“悬挂两国或两国以上旗帜航行并视方便而更换旗帜的船舶，对任何其他国家不得主张其中任何一国国籍，并视同无国籍船。”
《公约》规定，每个国家应对悬挂其旗帜的船舶有效地进行行政、技术和社会事项上的管辖和控制。
公海普遍性管辖权的行使：军舰、军用飞机或经授权并有清楚标记可以识别的国家公务船舶。
公海的历史发展：
1.西班牙葡萄牙第一次分割海洋；
2.法国和英国第二次分割海洋；
3.马汉理论引发第三次海洋分割；
4.第四次分割仍在延续。
公海的法律地位：
（1）公海对所有国家开放，不论沿海国或内陆国都有利用公海的权利；
（2）任何国家不得有效的声称将公海的任何部分置于其主权之。
公海自由的基本含义：
1.公海对所有国家开放，不论沿海国或内陆国；
2.所有国家均有平等行使各种公海自由的权利；
3.侵犯公海自由原则是违反国际法的行为。
公海自由的限制：
1.公海自由必须在《公约》和其他国际法所规定的条件下行使；
2.各国在行使公海自由时，应适当顾及到其他国家的权利和利益；
3.公海应只用于和平目的，不应将公海变成军事活动、侵略和战争的活动场所。

略