A对
B错
（判断题）
多支点履带行走装置主要用于轻级和中级的土壤或外部载荷较小的电铲。
答案解析
电铲的行走装置属于多支点履带式。
（填空题）
履带行走装置主要由驱动轮、履带、支重轮、（）、引导轮和张紧装置等组成
（单选题）
刚性履带行走装置行走速度不大于（）。
（多选题）
双履带行走装置的优点是（）
（简答题）
履带行走机构跑偏的原因是什么？
WK-4型电铲行走机构的工作部分是由主动花轮，闭合履带板，张紧轮，支轮等组成的。
电铲行走装置类型属于（）。
电铲的行走机构主要是完成电铲行走及转向。
