科尔伯格通过研究，制定一分确定被试道德发展水平与阶段的量表，并通过“道德判断晤谈法”考察儿童的道德判断能力，将儿童的道德判断分为三种水平六个阶段。
（1）前习俗水平。这一水平的道德观念纯粹是外在的。儿童为了免受处罚或获得个人奖励而顺从权威人物规定的准则，或称前道德水平。主要包括两个阶段：惩罚和服从定向及工具性的享乐主义定向。
（2）习俗水平。这一水平的儿童、少年为了得到赞赏和表扬，或维护社会秩序而服从父母、同伴、社会群体所确定的原则，规则已被内化，按规则行动被认为是正确的。主要包括两个阶段：“好孩子”定向及权威和维护社会秩序定向。
（3）后习俗水平。又称原则水平，达到这一道德判断水平的人，其推理依据不限于对外在权威和准则的遵从，而是和人们共同承担社会责任和普遍的道德原则。主要包括两个阶段：社会契约定向及良心或原则定向。
