（多选题）
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
A改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B更换电机、绝对编码器时
C存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D机器人碰撞工件，原点偏移时
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
投影方程建立与坐标原点位置有关吗？
（判断题）
用G54设定工件坐标系时，其工件原点的位置与刀具起点有关。
（判断题）
机床参考点（R）是由机床制造厂人为定义的，它与机床原点（M）之间的坐标位置关系是固定的。
（填空题）
G54～G59指令是通过CRT／MDI在设置方式下设定工件加工坐标系的，一经设定，加工坐标原点在机床坐标系中的位置是不变的，它与刀具的当前位置（）。
（单选题）
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
（单选题）
在AutoCAD中，世界坐标系原点的位置，将（）。
（单选题）
在数控机床中，哪一种坐标系的原点位置是不变的（）
（单选题）
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
（填空题）
坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。在GPS定位中，坐标系原一般取（）。
