A连续型选择性
B开关型选择性
C混合型选择性
D限幅性
（单选题）
串级调节系统在选择副参数时，要考虑把（）包含在副回路中。
答案解析
（填空题）
模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。
（判断题）
选择性控制系统实现的是硬限控制。
选择性控制系统中，两个调节器的作用方式（）。
选择性控制系统在结构上的特点是调节系统中使用了（）。
关于选择性调节系统描述错误的是（）。
选择性调节系统重点考虑的是（）。
选择性调节系统产生积分饱和的是（）。
（简答题）
串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
