在斯宾诺莎看来，哲学的根本目的就是给人们提出一种“新的生活之道”寻求道德上的最高的“善”或“至善”，达到伦理上的最完满的境界。在伦理学的基本问题上即理性与情欲，或道德和个人幸福之间的关系上，他提出了自己的新的见解：即反对否定情欲的禁欲主义，也反对把追求私利的本身看作目的的纵欲主义，主张用理性合理地控制情欲，把对情欲的追求的看作是实现至善的手段。斯宾诺莎断言，人性的本质首先是保存自己，而人的避苦趋乐的情欲，追求私利的幸福的欲望，都是保存自己所做的努力。自他看来，这种保存自己的努力不但不是乱祸的根源，但而是道德的基础。他认为，如果人被感官快乐所奴役，沉溺于资财、荣誉、肉体的快乐的追求，则是有百害而无一利的。
斯宾诺莎认为，情欲是人保存自己的努力、本能、冲动、意愿等情绪。这些情绪都随着人身体状态的变化而变化。正如自然界中其他的事物一样：一切情绪“皆出于自然的同一的必然性和力量。”他认为，真正的自由乃是在于对必然性的认识。只要认识了自然的必然性，人们就能控制自己的情欲，把它纳入理性的轨道，获得自由，使人处于主动者的地位。因此要取得自由和主动，就要求人的思想和行为严格遵循理性的指导。真的在于争取人的自由和主动的资格，达到道德上的完满境界。
