A等速万向节
B不等速万向节
C准等速万向节
D半等速万向节
（单选题）
刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。
答案解析
十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。
（判断题）
普通十字轴万向节是等速万向节。
（多选题）
万向传动装置主要由（）组成。
凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时，会发生刚性冲击的是（）。
轮式机械行驶系通常由（）等组成。
工程机械电源电压通常为（）。
轮式机械行驶系通常由（）组成。
防冻液通常（）年更换一次。
