（判断题）
当ABS自诊断系统诊断出系统有故障时，ABS系统即停止工作。
A对
B错
正确答案
答案解析
略
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（填空题）
当电路或传感器发生故障时，故障自诊断系统自动启动（）功能。
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当检测到故障时，自诊断系统完成以下基本工作，以灯光向驾驶员发出故障信号，启动带故障运行控制功能，（）。
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（简答题）
说明ABS/ASR系统故障诊断注意事项。
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试述通过自诊断系统调取故障码的方法有哪些？并说明。
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