首页学历类考试电大国家开放大学《机电一体化系统设计基础》
(简答题)

简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

正确答案

机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面:
(1)失动量
系统刚度越大,因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小;
(2)固有频率
机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振;
(3)稳定性
刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响,而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性。

答案解析

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    机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为()等方面。

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    为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生震荡而失去稳定性。

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    为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。

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    提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。

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    阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外,还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。

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    阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外,还与系统的拉压刚度系数K0和质量m有关。

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