液压传动系统除工作介质外，一般由以下四个部分组成：
1.动力机构-液压泵。它是一种能量转换装置，其作用是将机械能转换为液体的压力能，如液压千斤顶的小柱塞泵。
2.操纵机构-控制阀。它的作用是控制和调节各部分液体的压力、流量和方向，以满足工作机构的需要。
3.执行机构-液压缸和液压马达。它的主要作用是将液体的压力能转换为机械能。液压缸带动负荷做往复运动，液压马达带动负荷做旋转运动。
4.辅助装置-附件（包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封件、冷却器、蓄能器及各种控制仪表等）它的主要作用是配合各主要元件完成一定的工作循环，满足液压传动系统正常工作需要。
