地球的内部结构可分为地壳、地幔和地核。目前人们对地球内部结构的认识只能靠间接的方法来推测，主要采用地震波分析法。在地震学里把地球深处地震波传播速度发生急剧变化的地方，称为不连续面。根据地内不连续面，就可把地球内部分为三个圈层。
地壳：是指地表至第一个不连续面之间的圈层，它是前南斯拉夫地震学家其莫霍洛维奇于1909年发现的。地壳的平均厚度约24.4km，但厚度的变化很大，各地不同。
地幔：是指莫霍面至2900km深处的第二个不连续面之间的圈层。这个不连续面是美国地震学家古登堡于1914年发现的，故取名古登堡面。根据地幔物质组成的差异，又可分为上地幔和下地幔。莫霍面到1000km深处的范围为上地幔，主要物质是橄榄岩，所以上地幔又称为橄榄岩带。其中70-350km范围的岩石温度可能接近熔点，或者有局部物质呈熔融态，这—层次称为软流圈。由1000。2900km的范围，为下地幔，组成物质为镁、铁及金属氧化物，硫化物增多，所以下地幔又称为金属矿带。
地核：是指古登堡面以下直到地球中心的圆层。地核又分为两层：内地核和外地核。因为在约5150km深处存在一个不连续面，这个不连续面是丹麦地震学家莱曼女士在1996年发现的，叫做莱曼面，因此2900-5150km范围叫外地核，据推测可能是液态的。由5150km直到地心则为内地核，内核物质可能是固态的。组成地核的主要物质是铁、镍为主的金属。
