（简答题）
斗轮机走行机构设有几级限位开关？
答案解析
斗轮机有哪几种控制方式，有何区别？
按照斗轮臂架的平衡方式斗轮机可分为几种？
按照行走的结构形式斗轮机可分为几种？
按照理论的生产能力斗轮机可分为几种？
斗轮机堆取料的行走机构有什么特点？
斗轮机回转机构不动作的原因及处理方法？
（多选题）
斗轮机基本的取料方式有（）。
简述斗轮机的运行方式。
