中世纪时期的乐器较古希腊古罗马时期有了进一步的发展，从使用场合和功能上看，可以分成两类：宗教音乐中的乐器与世俗音乐中的乐器。
1、宗教音乐中使用的乐器：主要是管风琴。管风琴分大、中、小等型号，大型管风琴能发出宏大的声音，产生威严和恢弘的气势，因此受到了教会的偏爱。
2、世俗音乐中使用的乐器：包括弦乐器和管乐器。
（1）弦乐器包括拨弦、击弦和弓弦乐器等。常见的拨弦乐器有：从罗马继承下来的里拉、竖琴（harp）、西班牙传入的琉特琴（lutE.、索尔特里琴（psaltery）。此外，还有一种被称为“维埃尔”（viellE.的提琴类乐器，它是文艺复兴时期维奥尔琴和现代小提琴的前身。
（2）管乐器主要有横笛、竖笛、肖姆管（shawn）和短号（cornet）等。在管乐器中流行最广的是短号，它多为木质，能演奏半音阶。
