对控制器输入一个幅值为A的阶跃变化，立即记下输出的跃变值，并开动秒表计时，当输出达到跃变值的两倍时，此时间就是TI积分时间。
影响：TI过大积分作用不明显，余差消除慢；TI小易于消除余差，但系统振荡加剧。
（简答题）
什么是积分时间？它对系统过渡过程有什么影响？
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
根据过渡过程表征自动控制系统的工作品质用什么指标来衡量？影响控制系统过渡过程品质的因素有哪些？
（简答题）
什么是自动控制系统的过渡过程？它有哪几种基本形式？
（简答题）
何谓控制系统的过渡过程；根据过渡过程自动控制系统的工作品质用什么指标来衡量？
（简答题）
过渡过程的基本形式有哪几种？简要阐述其特点；工业生产一般需要什么类型的过渡过程？
（填空题）
评定过渡过程的指标有最大偏差、过渡时间、（）、（）、振荡周期。
（判断题）
积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。
（多选题）
影响控制系统的过渡过程的主要因素有（）两个部分。
（简答题）
过渡金属作为催化剂有什么特点？
（填空题）
在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式。
